低减速机运行过程中的齿轮驱动噪声已成为该行业的一个重要研究课题，许多学者认为齿轮驱动中齿轮啮合刚度的变化是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。通过形状修 复，减少其动载荷和速度波动，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中被证明是一种更有 效的方法。但用这种方法，过程需要形状修 复设备，许多公司往往无法实施。
经过多年的研究，减速机厂家通过优化齿轮参数，如变位系数、齿系数、压力角、中 心距，将啮合冲击速度降低到较小，啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定值范围内，减少或啮合圆冲击的齿轮设计方法也能显著降低齿轮噪声。