行星减速机的结构特点：
太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架是行星减速机的主要结构。为了均匀分配三个行星轮的载荷，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架同时浮动，或太阳轮和行星架同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。它具有以下特点:
1、与普通渐开线圆柱齿轮减速机相比，体积小1/2以上，体积小1/2，体积小1/2，体积小1/2～1/3。
2、驱动效率：单级行星齿轮减速机达到97％～98％；2级行星齿轮减速机94％～96％；三 级行星齿轮减速机91％～94％。
3、驱动力范围大：可从1KW到1300KW，甚至更大。
4、大范围的驱动：i＝2.8～2000
5、适应性强，耐用。主要部件均采用优 质合金钢通过渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运行平稳，噪音低，使用寿命超过10。
行星减速机的工作特点：
(1)齿面硬度达到HRC54-62，采用强度低碳合金钢进行渗碳淬火。
(2)采用磨齿工艺，精 确，接触良好。
(3)承载能力，比齿面减速机的承载能力提高7倍。
(4)驱动效率，可达百分之九十八，使用寿命长。