众所周知，行星减速机有很多配件，那么这些配件是什么呢？他们各自的角色是什么？
1.监视孔和监视孔盖：监视孔和监视孔盖的作用是检查行星减速机外壳中传动部件的啮合情况，并向外壳中注入润滑油。防止油溅和当污垢进入变速箱时，窥视孔应有窥视孔盖。
2.通风机:减速机工作时，箱内环境温度不断升高，气体膨胀，箱内气压升高。通风机设置在视孔盖上，使减速机箱内的热膨胀
气体可自 由逸出，保持减速箱内压力正常，从而保证箱体的密封性。
3.油位指示器:检查控制箱内油位高度，确保基本传动部件的润滑，便于在箱体上观察.油位稳定的部位。
4.定位销:每次拆箱盖时，需要在箱盖与箱座的连接法兰上安装两个定位销，以保证轴承座孔的安装精度。定位销的相对位置越远，效果越好。
5.起盖螺丝:为了保证减速机的气密性，通常在盒子的拼接表面涂上水玻璃或密封胶。为了便于盖子的折叠和卸载，在盖子的法兰上设置了1-2个起盖螺钉。拆下盖子时，可通过转动盖子来提升盖子。
6.起重装置:为了处理和拆卸箱盖，箱盖上设有起重环螺钉.铸造吊耳或吊钩。为了携带箱座或整个伺服减速机，在箱座两端与法兰连接处铸有挂钩。
7.排油孔及螺塞：为了排出行星减速机的油污，用排油塞和密封垫圈堵住行星减速机底座部的油孔。