行星液压机械动力换档齿轮减速机的特点是，装载机只需要两个前齿轮和一个后齿轮，就可以实现装载、驱动和后退的所有变速 效果，使装载机具有较强的主动适应外部电阻的调节效果。当装载机在正常需要更高的前后速度时，超过离合器自动分离，使二级涡轮机独 立工作，通过二级输出齿轮输出动力，中间输入轴将动力转移到每个齿轮，使装载性能实现速度，从而实现材料敏捷转移。当装载机的外部电阻突然增加在铲行业的过程中，如遇到铲大材料，超过双涡轮变矩器的离合器，自动降低速度，增加扭矩，使车轮有足够的动力进行正常铲工作。
当铲阻力相当大时，超出离合器的结构特性将更充分地显示，超出离合器将主动处于完整的楔形紧固状态，即外环齿轮、内环凸轮、中间输入轴形成刚性，变矩器一、二级涡轮同时工作，所有扭矩超过离合器、齿轮减速机、外环齿轮和中间输入轴同时传递动力。装载机经常出现车轮边缘打滑，通常被称为“失速”这种情况超出了离合器应用双涡轮变矩器的特点。变矩器泵轮由动员机的高速旋转驱动，而变矩器一 级和二级涡轮机的转速为零。此时，输出的扭矩非常大。一般来说，50型装载机可以产生13吨以上的驱动力。行星变速器的超越离合器是利用其自身的单向离合器作用，结合变矩器的外部特性，实现上述主动适应外部工作条件的效果。见液力变矩器特征图和超越离合器工作图。从液力变矩器的外部特征图可以看出，当涡轮机转速为零时，其扭矩为。
目前我国使用的超离合器有两种，一种是坚持架式，另一种是顶销式。这两种情况都有各自的优点。坚持架式超越离合器结构相对简单，但同步性会受到保持架的分度精度的影响，坚持架容易发生应力集中，导致早期断裂和齿轮减速机，导致超越离合器失效。顶销超越离合器结构稍复杂，但顶销容易产生油缸效应，即在频繁的离合器工作中，滚柱经常冲击顶销，顶销孔中的油不能及时排出，造成顶销端部受伤，也会导致超离合器早期失效。此外，需要注意的是，在设计顶销状态时，应考虑顶销的轴线应通过滚筒的轴线。目前国内装载机广泛采用两种变速箱总成:一种是行星液压机械动力换档变速箱，另一种是定轴液压机械动力换档变速箱。
超越离合器是行星齿轮减速机总成的一个非常重要的组成部分，而国内生产的超越离合器质量不稳定，使用寿命约为3000小时。随着市场需求的增加，装载机的吨位逐渐增加，用户对离合器使用寿命的要求越来越高，往往在离合器工作后不到2000小时就出现故障，这是装载机制造商的信用着陆。更换离合器非常麻烦，齿轮减速机，至少损失2500元，用户往往延误工期，造成不必要的损失。