蜗轮减速机作为传统的传动装置，内部为涡轮蜗杆，齿形逐渐开线。
蜗轮减速机具有以下优点：
1.机械结构紧凑，体积轻，小型高 效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简单，灵活轻捷，性能优越，维护方便；
4.传动速比大，扭矩大，承载能力高；
5.运行平稳，噪音小，经久耐用；
6.适用性强，安 全可靠性大；
7.使用寿命长，允许输入转速范围很低，减速范围很大；
8.具有自锁功能，适用于改进作业。
蜗轮减速机其缺点是:
工作效率太低，只能达到百分之六十~百分之七十。而且蜗轮减速机通常是轴输出的。很难控制空回，尤其是蜗轮减速机蜗杆磨合时间较长后，其空回较大。