伺服电机配有行星减速机，主要是为了增加扭矩。当频率负载非常大时，盲目地增加伺服电机的功率并没有成本效益。因此，在所需的速度范围内，选择一个适合伺服电机的减速比，这样更合理，行星减速机本身就是为了降低转速，增加输出扭矩。
行星减速机伺服电机的作用主要包括以下两个方面：
1.当伺服电机的转速要求很低时，比如转速要达到10rpm,此外，如果此时需要全转矩输出，并且工作时间较长，此时，单靠伺服电机本身并不完全胜任，需要配备行星减速机。
2.即使变频器的频率速度要求较低，扭矩要求相对较大，也可以通过行星减速机来实现。
行星减速机伺服电机的连接方式：
1.保持方式：将伺服电机的输出轴转移到行星减速机上，通过法兰将伺服电机与行星减速机连接起来。行星减速机上有一个形状的环。当锁紧螺钉在行星减速机上时在速度器中操作时，环紧紧夹住伺服电机的轴。
2.通过外部联轴器进行连接：这种连接采用外部联轴器，因此需要伺服电机和键槽。