机器人使用的行星减速机的哪些部件容易磨损？首先是齿轮磨损，其磨损部分可能是齿面磨损.齿轮齿断裂.齿轮轴孔或关键槽磨损。此外，还有行星减速机轴承孔磨损，或螺纹损坏，此外，还有轴面.关键槽磨损和轴弯。
这些不同部件的损坏修 复 方法如下：
1.如果轴面孔键槽磨损，可采用电镀法恢复原有零件的精度。
2.如果是轴的弯曲，可采用压力矫直法。
3.如果是轮齿断裂等损伤，那么我们别无选择，只能对新零件进行再加工。
行星减速机是机器人产品的重要组成部分，其功能的稳定性对整个机器人传动系统起着至关重要的作用。必 须选择高质量的减速为保证机器人专用行星减速机的安 全系数，并严格按照行星减速机的操作说明，分发行星减速机的大功效。