一、传输原理：
齿轮传动-主要依靠主动齿轮的齿形来推动从动齿轮的齿形；蜗轮传动-传动主要依靠主动蜗杆与蜗轮啮合时齿面产生的滑动摩擦，使蜗轮齿面相对移动。
二、齿轮传动的优势：
减速机可以在空间的任何轴之间传递运动和动力，即轴可以平行、交叉或交叉；旋转平稳，传动范围大，多级齿轮传动设计，应用范围广，使用寿命长，效率高(百分之八十九~百分之九十八)，箱体采用铸铁制造，外形美观，结构紧凑。正常情况下，工作环境温度为-10℃~40℃。与同类产品相比，该产品具有变速范围宽、结构紧凑、安装方便等特点。可广泛应用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、交通、建筑等机械设备的减速机构。
齿轮传动的缺点：
齿轮、箱体加工设备、磨齿工艺、装配工艺等要求较为严苛，造成制造成本较高。齿轮传动沒有过载保护和自锁性能，需另外安裝制动器，噪声较大，单档齿轮传动速度比小（一般不超出1:6），齿轮啮合间隙小等。
这两种减速机之间也有很大的区别：
1.内部结构。两种不同的减速机之间的直接区别在于它们的内部结构。如果是齿轮减速机，其中的传动结构是齿轮。至于蜗轮减速机，可能是斜齿轮或蜗轮传动。不同的形式也会直接影响效率。
2.效率。两种内部结构不同的减速机直接影响其效率。如果使用齿轮减速机，任何电机的效率都可以达到百分之九十左右。如果使用蜗轮减速机，传动效率可达百分之七十五。因此，如果需要高 效节能，选择齿轮减速机更合适。