伺服控制是对被控对象的位置、速度和加速度的有 效控制。运动是人类重要的活动之一。一般有三种伺服控制模式：速度控制模式。扭矩控制模式。位置控制模式。行星减速机在伺服控制中的作用是什么？
精 密行星减速机是机械运动控制的机械能转换环节。通过精 密行星减速机获得电机扭矩，降低速度。相反，通过精 密行星减速机和电机耦合降低了负载的旋转惯性。
行星减速机伺服控制的三个基本功能：
1.降低伺服电机转速:伺服电机的额定功率-一般在000转/分和6000转/分之间，甚至000转/分，在实际应用中很少使用。为了充分利用电机的额定功率，需要具有适当减速比的行星减速机来达到所需的运行速度。
2.转矩放大：当行星减速机电机输入功率定时时，减速机输出转速降低时，减速机输出转矩增 大。
3.匹配负载的旋转惯性：在这种情况下，伺服控制电机的惯性较小，一般来说，伺服电机本身的负载惯性不超过伺服。电机本身的惯性是4倍，但在实际应用中有很多负载。如果负载惯性与电机可接受的惯性相差过大，伺服电机的响应速度将大大提高影响生产效率，增加动态误差。同时，行星减速机也可以起到惯星匹配的关键作用。