行星减速机的基本原理

行星减速机的基本原理：

       行星减速机概述：行星减速机是一种广泛使用的减速设备。行星减速机的精度非常高。在保证精 密传动的前提下，行星减速机主要用于减速、增加扭矩和降低负荷/电机旋转惯量比。行星减速机又称伺服减速机或伺服行星减速机。

       行星减速机采用渐进线行星齿轮传动，合理利用内外啮合、功率分流、球墨铸铁箱，可能提高箱的钢和抗震性能；齿轮采用碳淬火处理，高硬耐磨表面，齿轮热处理后，降低噪音，提高整机效率和使用寿命；行星减速机行星传动等级为1级传动、2级传动和3级传动，是常用的传动等级。

       行星减速机的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、内齿圈、驱动电机、驱动轴。行星减速机可分为输入段、减速段和输出段三个部分段：输入段是指与电机连接的一端。包括输入轴孔、输入法兰减速段：减速段是指减速机的主要部分，从外部看起来像一个盒子，实际上包含了行星齿轮、太阳齿等许多主要部件轮，内齿圈。输出部分：输出希是指与设备连接的一端，包括输出轴、输出法兰。

       行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安 全等优点。它既有功率分流，又有多齿啮合独特性。行星减速机的传动效率一般在百分之九十以上，可达百分之九十五以上，应用广泛，如弹簧机械、机械手、纺织机械、机床制造、精 密加工机床、航太工业、智能化等。家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医 疗检验、精 密测试仪器和高精度自动化机电产品工业。